Поделиться:
Название продукта: робот-паллетизатор
<1> характеристики продукта: с сервоприводом абсолютного значения, нет необходимости возвращать происхождение при запуске, и точность позиционирования выше. Архитектура автобусной системы не имеет проблем с пропущенными импульсами и сигнальными помехами и является более стабильной. В то же время множественный интегрированный онлайн-контроль может облегчить управление и эксплуатацию на месте. Подвижное ручное устройство и независимая электрическая коробка управления обеспечивают гибкость работы и независимости электрической коробки, избегая помех и загрязнения окружающей среды на месте, И повышения эффективности и срока службы машины. Удовлетворяет различным требованиям процесса паллетирования, может проектировать различные формы, предварительно хранимые процедуры, выбирать в любое время, заменяемые продукты удобны и быстры. Самостоятельно разработанные основные программы и алгоритмы Kaifan используют роботизированную систему управления с полной китайской операционной системой, которая значительно сокращает время программирования и ускоряет работу машины.
<2> конкретные характеристики продукта и конкретные параметры:
Продукт | Примечания | |||
SHR300- 3200R Продукт Изображение | ![]() | |||
Робот Параметры | Тип структуры | Шарнирный робот | ||
Степень свободы | 4 | |||
Полезная нагрузка вес | 300 кг | |||
Максимальный радиус деятельности | 3159 мм | |||
Угол движения | Ось | ± 180 ° | ||
L оси | -45 °,+ 90 ° | |||
Ось U | -120 °,+ 15,5 ° | |||
T Оси | ± 360 ° | |||
Максимальная скорость передвижения | Ось | 140 °/s | ||
L оси | 140 °/s | |||
Ось U | 140 °/s | |||
T Оси | 305 °/s | |||
Допустимая Инерция (GD²/4) | T Оси | 80 кг* МСм² | ||
Вес продукта | 1200 кг | |||
Условия окружающей среды | Температура | 0 ~ 45 °C | ||
Влажность | 20 ~ 80% относительной влажности (без конденсации) | |||
* Не содержит легковоспламеняющихся или коррозионных газов или жидкостей * Не включает воду, масло, порошок * Не близко к электромагнитному источнику | ||||
Емкость батареи: | 19.8KVA | |||
Рабочий диапазон | ![]() | |||
Электрическая часть | ![]() | |||
Программное обеспечение блок | См²1. Все китайские и английские операционные системы Kaifan bus. См²2. Серводвигатель Delta и импортный редуктор RV. См²3. Встроенный пакет программного обеспечения palletizing. См²4. Удобно подтверждать статус поддона. См²5. Точное позиционирование положения поддона. См²6. Легко выбрать режим работы и письма. | |||
Подключения Кабели | См²Подключите кабель к руке и контроллеру. См²Длина: 5 м. См²Шарниры имеют 180 градусов на обоих концах. | |||



